Разработка алгоритмов управления движением и динамическим позиционированием судна на базе его компьютерной модели

Разработка алгоритмов управления, реализуемых программируемыми контроллерами системы динамического позиционирования судна (СДП), предусматривает промежуточные этапы разработки и комплексной отладки математических и имитационных моделей судового движительно-рулевого комплекса (ДРК) и оценки поведения модели судна в целом. Для разработки алгоритмов управления требуется достаточно длительный период, связанный с трудоемкими расчетами, проведением предпроектных исследований, имитационным испытанием макета судна в опытовом бассейне, моделированием поведения судна в зависимости от алгоритмов управления, реализуемых судовыми средствами автоматизации.

Источник: Информационно-аналитический журнал «Рациональное управление предприятием» №4 (2008)