Средства полунатурного моделирования инерциальных навигационных систем и отладка их алгоритмов

В статье представлен программный комплекс полунатурного моделирования показаний датчиков авиационных бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем. Комплекс предназначается для отладки алгоритмов навигации, повышения их надежности и точности. В отличие от существующих средств моделирования описываемый комплекс обеспечивает автоматизированную идентификацию параметров моделей ошибок гироскопов и акселерометров, а также приемника спутниковой навигационной системы по результатам испытаний на наземном транспортном средстве.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Автоматизация в промышленности» №1, 2011 г.