Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль для легкого беспилотного летательного аппарата

В статье рассмотрен вариант построения бесплатформенной инерциальной курсовертикали на основе измерения трех компонент вектора угловой скорости, вектора линейного ускорения и вектора магнитного поля Земли датчиками, установленными на корпусе летательного аппарата. Высокая точность вычисления углов ориентации обеспечивается автоматической начальной выставокй курсовертикали и компенсацией погрешностей датчиков угловых скоростей без использования внешней информации.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Датчики и системы» №4, апрель 2011