Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Разработана математическая модель сборочного робота с тремя параллельными кинематическими цепями. Представлены результаты моделирования процесса отработки позиционных и поисковых траекторий движения исполнительным органом робота.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Автоматизация в промышленности» №3, 2011 г.