Алгоритм функционирования адаптивной системы нейро-нечеткого управления рабочим процессом стрелового крана

В статье предложен алгоритм обработки информации о показателях рабочего процесса стрелового крана. Алгоритм реализован адаптивной системой нейро-нечеткого логического вывода (ANFIS). Система имитирует действия человека-оператора при позиционировании груза. Алгоритм формирования управляющих воздействий заложен в основу функционирования системы автоматического управления.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Автоматизация в промышленности» №5, 2011 г.