Принципы построения программного обеспечения систем управления движением

В статье рассмотрены вопросы, связанные с концепцией разработки ПО систем управления движением (СУД), предназначенных для автоматизации технологических установок. Отмечены возможные способы аппаратной и программной реализации таких систем. Предложена концепция построения СУД на основе автоматной реализации программ лоческого управления (PLC) и управления движением (PMC) посредством виртуальной машины. Приводится пример реализации автоматного программирования PLC программ на языке Forth.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Автоматизация в промышленности» №5, 2011 г.