Система управления манипуляционным роботом

В статье описаны принципы разработки современной системы управления манипуляционным роботом. Изложены подходы к построению архитектуры программных и аппаратных средств. Представлена разработанная система управления IntNCR.

Источник: Научно-технический и производственный журнал «Автоматизация в промышленности» №5, 2011 г.